En 1935, 10 ans après les premiers balbutiements du football à ARCUEIL à travers 4 clubs qui existaient dans la ville ( le VCAC, l'ESOA, le CSAA et le CSAC ) ce sport allait faire un bond en avant grâce à la coalition d'hommes conscient du rôle que pouvait apporter le sport dans la vie des jeunes. Parmi eux, nous pouvons citer : messieurs Marius Sidobre, alors maire d'Arcueil, Louis Frébault, Raymond Bayette, Lucien Dimet, Félix Letellier...
Le 12 Octobre 1947, l'inauguration du nouveau centre sportif de la commune est l'occasion d'organiser une fête et de réunir tous les protagonistes du football à Arcueil et de nommer ce centre, le centre sportif LOUIS FREBAULT en hommage à un homme que tous avaient su apprecier et qui était décédé en déportation le 05 Mai 1945.
Malheureusement, ce stade fut détruit en février 1950 à cause d'une décision de l'état de faire passer l'autoroute du sud au beau milieu du stade. Les temps furent très dur pour les sportifs d'alors et la section football survecut tant bien que mal grâce au stade Hardenberg mais elle ne pu se développer car ce seul terrain devait être partagé avec les autres formations sportives.
En novembre 1954, la municipalité décide de reconstruire ce centre sportif cette fois en bordure de la rue du colonel Fabien.
Le 30 Juin 1957, suite à l'augmentation du nombre d'adhérents, les dirigeants sportifs décident de dissoudre tous les clubs existants dans la ville et d'en créer un seul : le COSMA ( Club Omni Sport Municipal d'Arcueil) sous les couleurs bleu à chevrons jaunes.
Les 06 et 07 Mai 1961, plus de 1800 personnes assistèrent à l'inauguration du nouveau centre sportif LOUIS FREBAULT, sous la présidence de Monsieur Marius Sidobre, maire d'Arcueil et de Monsieur Georges Maranne, sénateur et Président de la FSGT.
Le nombre d'adherents continue d'augmenter et les premiers résultats arrivèrent :
En 1959, l'équipe des benjamins devient vainqueur du championnat de l'Ile de France.
Saison 1966-1967, les Cadets sont champion du val de marne.
1985, l'équipe première arrive en 16eme de finale de la coupe de France, elle s'inclinera 1 à 0 sous les honneurs devant Créteil qui évoluait en D4.
C'est en 1977 que le club, alors affilié à la FSGT( Fédération Sportive et Gymnique du Travail ), rejoint la Fédération Française de Football. C'est celle qui est encore là de nos jours, enregistrée le 01/08/1977 sous le numéro d'affiliation 530263.
Depuis, toutes les catégories d'âge sont représentées au COSMA football.
Les présidents de la section football :
---- - 2008 : GILLES BRETON.
2008 - 2009 : TREFLE BERNARD.
2009-2010 : HUYET CLAUDE.
2010-2014 : BARBIERO ALEXANDRE.
Depuis Juillet 2014 : HAMEL HUYET MYLENE